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通过对于破碎机的大量分析研究可以知道，复摆颚式破碎机之所这么受研究人员及用户的重视是因为其动颚的运动比较复杂，做的是复杂的平面运动，这种平面运动对破碎有益。动颚运动特性对破碎机破碎特性能有重要的影响，而动颚速度瞬心是影响其运动状态的一个重要因素，所以动颚速度瞬心的研究是必要的。当两构件互作平面相对运动时，在任一瞬时，都可以认为他们是在绕某一点作相对运动，该点即为两构件的速度瞬心，若该点的速度为零，否则为相对瞬心。
图 动鄂与机架的速度瞬心
根据机械原理中的三心定理可以推导出动颚与机架的瞬心，由于机架是不动的，所以此速度瞬心为瞬心，即位于此瞬心点的动颚板上的点是不动的:机架(AO)与曲柄(AB)的瞬心为点A，曲柄与动颚(连杆BC)的瞬心为B点，那么BC与AO的瞬心应该在AB的延长线上;AO与推力板(摇杆OC)的瞬心为O点摇杆OC与连杆。
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BC的瞬心在C点，那么动颚与机架AO的瞬心也应该在OC的延长线上，也就是连杆BC与机架OA的瞬心在摇杆OC与曲柄AB延长线的交点D处。
如果可以写出AB和OC的直线方程，把他们两个的方程联立起来接方程就可以求出连杆BC与机架AO的瞬心。
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